TMC5031-LA
简介
MC5031 cDriver™ 是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器和无传感器失速检测技术 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量），旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。
TMC5031 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5031 设计用于 5...16V 的电源电压。该器件提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口。
关键技术：microstep table、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）
主要参数
| Axes | 2 |
| Motor Supply | 5…16V |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| microstep table | Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Package | QFN48 (7x7) |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
产品应用笔记
- AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
- AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
- AN 031 - VCC IO supply