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Breakout Boards · TRINAMIC
TMC4671-LEV-REF 是面向 LEV（轻型电动车辆）的开源参考设计，为电压最高 +55V（约 13S）、电机功率最高 500W 的 BLDC 伺服驱动器。它提供与外部传感器、位置反馈系统和 GPIO 的丰富连接能力，并支持 LEV 外部照明。通信提供 CAN 和 TTL UART 接口。
| Motor Supply | 0…55V |
|---|---|
| Phase Current, RMS | — |
| Microsteps | — |
| Analog Hall | Yes |
| CAN | Yes |
| UART | Yes |
| GPIO | Yes |
| Torque Sensor | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| break before make | Yes |
| 产品状态 | 试产 |
TMC4671-LEV-REF是LEVs（轻型电动汽车）的开源参考设计。这是一个无刷直流伺服驱动器的电压高达+55V（约13秒）和高达500W的电机功率。它为外部传感器、位置反馈系统和GPIO提供了广泛的连接，并支持LEV上的外部灯。CAN和TTL UART接口可用于通信。
关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
| Motor Supply | 0…55V |
| Phase Current, RMS | |
| Microsteps | |
| Analog Hall | Yes |
| CAN | Yes |
| UART | Yes |
| GPIO | Yes |
| Torque Sensor | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| break before make | Yes |
| 产品状态 | 试产 |
