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Overview
TMC261是首款用于双极步进电机的高能效高电流，高精度微步进驱动器IC。独特的高分辨率无传感器负载检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）用于世界上第一个集成的依赖于负载的电流控制功能，称为CoolStep™（电流节能控制）。能够读取负载并检测过载的能力使TMC261成为希望以低成本实现高可靠性的驱动器的最佳选择。新型专利的spreadCycle PWM混合衰减斩波器方案可确保最佳的过零性能以及高速运行。 TMC261可以由步进和方向信号以及串行SPI接口驱动。使用microPlyer可使电机以最高256 µStep的平滑度运行，从而将输入频率降低至16 µStep。全套的保护和诊断功能使该设备非常坚固。它直接驱动高达2A的步进电机。这样，即使在较高的环境温度下，它也可以达到最高的能源效率，并且无需冷却即可驱动高电机电流。
Key specifications
| Axes | 1 |
|---|---|
| Motor Supply | 9…60V |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Package | LQFP44 (10x10) |
| 产品状态 | 量产 |
Schematic and pinout
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产品应用笔记