电动夹爪的运动控制方案
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器,其稳定、高效、精准、科技化的特点,有效提高了各行各业生产效率,解决工业化精密运动控制的难题。电动夹爪通过电机、传动系统、减速器及夹爪控制系统组成,两端的夹爪可根据不同的夹持力,连续闭合和张开实际物体的...
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器,其稳定、高效、精准、科技化的特点,有效提高了各行各业生产效率,解决工业化精密运动控制的难题。电动夹爪通过电机、传动系统、减速器及夹爪控制系统组成,两端的夹爪可根据不同的夹持力,连续闭合和张开实际物体的...
TMC2240投入市场已经有1年半的时间,不少工程师都对该芯片有一定的了解,经过不断的测试,也反馈出该芯片优异的性能。TMC2240作为TMC2226芯片的升级版,有着哪些明显的区别呢? 1、TMC芯片通常有两种斩波模式,stealthch...
熟悉Trinamic产品的客户,经常会有这样的问题: - Trinamic的步进和伺服芯片性能很好,有没有其他类型电机的驱动芯片? - 我们有自己的步进驱动算法,Trinamic集成的算法我们用不上,是否有可以配合的产品? - 是否有高电压...
ADI-Trinamic推出两款新芯片产品,TMC5272和TMC5271。TMC5272是一颗2.1V 至 20V,2 x 0.8ARMS双轴步进驱动芯片。而且封装好小,为36 WLCSP (2.97mm x 3.13mm)封装。它集成S...
随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高,原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求,结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用,智联微下面分享一下两个最新的控制方案: 方案一: MCU:GD32F450 闭环算法芯片:TMC4361...
Trinamic(简称TMC)国内代理商-Chiplinks拥有强大的售前技术支持及TMC相关产品选型、批量供应等,目前拥有FAE技术人员及工程师十余名,专注于步进电机驱动、直流无刷驱动及伺服电机驱动方案的应用,广泛应用于3D打印、纺织业、...
TMC5271 简介 TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC,具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的,jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于...
TMC5271-EVAL-KIT 简介 TMC5271-EVAL-KIT允许您探索的所有功能TMC5271。 TMC5271-EVAL- kit由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5271-...
TMC5272-EVAL 简介 TMC5272-EVAL-KIT允许您探索的所有功能TMC5272。 TMC5272-EVAL- kit由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5272-EVAL...
TMC5272 简介 TMC5272是一款小型化、高性能、双轴步进电机控制器和驱动IC,具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的,jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于...