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高精度化学发光检测控制方案-trinamic闭环步进的应用

随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高,原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求,结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用,智联微下面分享一下两个最新的控制方案:

方案一:

MCU:GD32F450

闭环算法芯片:TMC4361

驱动芯片:TMC2160

MOS管:英飞凌(或新洁能NCE60ND09AS,详见N+P MOSFET

电机:42、57步进电机

磁编芯片:MT6816(或者MT6826)

简介:此方案,驱动和控制芯片放在主板上,磁编芯片背在电机后面,正对着电机轴。

控制板展示:

 

方案二:

MCU: STM32F103

驱动芯片:TMC5160

MOS管:NCE60ND09AS

磁编:MT6816(MT6826)

简介:主要控制芯片在电机后面,灵活小巧,实现小型化高精度控制。

 

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