TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高，原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求，结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用，智联微下面分享一下两个最新的控制方案：
方案一：
闭环算法芯片：TMC4361
驱动芯片：TMC2160
MOS管：英飞凌（或新洁能NCE60ND09AS，详见N+P MOSFET）
电机：42、57步进电机
磁编芯片：MT6816（或者MT6826）
简介：此方案，驱动和控制芯片放在主板上，磁编芯片背在电机后面，正对着电机轴。
控制板展示：
方案二：
MCU: STM32F103
驱动芯片：TMC5160
MOS管：NCE60ND09AS
简介：
