TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMCM-6213
简介
TMCM-6213是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 和 DcStep™（负载相关的速度控制） 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-6213能够从每个输出驱动高达1.5A的峰值电流（适当散热）。它的设计工作电压为11…35V。该设备提供USB、EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 11…35V |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 215mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
- CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.04
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