TMCM-6211
简介
TMCM-6211是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StealthChop™ 和 DcStep™(负载相关的速度控制) 技术供电,并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-6211能够从每个输出驱动高达1A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为10.5…27V。该设备提供USB、EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StealthChop™、short detection(短路检测)
主要参数
Axes | 6 |
Motor Supply | 10…27V |
Phase Current, RMS | 0.7A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
EtherCAT® | Yes |
USB | Yes |
CoE | Yes |
trapezoidal | Yes |
SixPoint™ | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
short detection(短路检测) | Yes |
Width | 215mm |
Length | 100mm |
Height | 21mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
- CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.02
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