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TMCM-6211

TMCM-6211

TMCM-6211

简介

TMCM-6211是六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术驱动,并具有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6211能够从每个输出驱动高达1A的电流(带有适当的散热片)。设计用于10.5 ... 27V的工作电压。该设备提供USB,EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TML-IDE的特殊功能MicroPlyer™StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™StealthChop™短检测

主要参数

    Axes 6
    Motor Supply 10…27V
    Phase Current, RMS 0.7A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    EtherCAT® Yes
    USB Yes
    CoE Yes
    trapezoidal Yes
    SixPoint™ Yes
    MicroPlyer™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StealthChop™ Yes
    short detection Yes
    Width 215mm
    Length 100mm
    Height 21mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. CoE Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.09
  2. CoE Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.07
  3. CoE Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.01

软件

  1. Firmware CoE V1.09
  2. Firmware CoE V1.07
  3. Firmware CoE V1.01

Drawings

  1. TMCM-6211 STEP-File V1.1

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
  2. PCN 2018-03-04 CoE Firmware V1.07
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