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TMCM-351

TMCM-351

TMCM-351

简介

TMCM-351是一款紧凑而功能强大的三轴2相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加I / O,它甚至可以完成完整的系统控制应用程序。电机和开关可以通过螺丝或压接式连接器轻松连接。 I / O和编码器的连接可以通过两行标题进行。所有时间紧迫的操作,例如斜坡计算在船上执行。借助StallGuard™功能,可以检测电动机的过载和堵转。可以通过串行接口更新模块的固件。 TMCM-351-E配有3轴增量编码器接口,用于位置监控。 TMCL™固件选件随附于基于PC的软件开发环境TMCL-IDE。使用预定义的TMCL(惯性运动控制语言)高级命令,例如“移动到位置”或“恒定旋转”,可确保快速而快速地开发运动控制应用程序。主机通信可以通过USB,RS-232,RS-485或CAN接口进行。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中,以便独立运行。通过CANopen固件选件,可以与其他设备一起在CANopen网络中操作该模块。您需要入门的只是电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard™

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 7…28.5V
    Phase Current, RMS 2.8A
    Microsteps 1…64
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    CANopen Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard™ Yes
    Width 160mm
    Length 100mm
    Height 29mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual V4.45
  2. CANopen Firmware Manual V3.20
  3. CANopen Firmware Manual V3.18

Drawings

  1. TMCM-351 STEP-File V1.2

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V4.48
  3. TMCL Firmware V4.45
  4. TMCL Firmware V4.42
  5. TMCL Firmware V4.41
  6. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  7. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
  8. CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
  9. CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
  10. CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
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