TMCM-3212-CANopen
简介
TMCM-3212是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StealthChop™ 和 DcStep™(负载相关的速度控制) 技术供电。TMCM-3212能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为17…53V。该设备提供RS485、CAN、USB和3个编码器接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:MicroPlyer™(微步插值器) StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) CoolStep™(电流节能控制) SpreadCycle™(高精度斩波算法) StealthChop™ short detection(短路检测)
主要参数
Axes | 3 |
Motor Supply | 11…53V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
CANopen | Yes |
TMCL™ | |
trapezoidal | Yes |
SixPoint™ | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
short detection(短路检测) | Yes |
Width | 215mm |
Length | 100mm |
Height | 21mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
Drawings
用户手册
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.22 Rev V1.05
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.04
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.20 Rev V1.03
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.19 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.11 Rev V1.06
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.05
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.07 Rev V1.04
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.05 Rev V1.02
软件
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.11
- TMCL Firmware V1.09
- TMCL Firmware V1.07
- TMCL Firmware V1.05
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