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TMCM-1617-CoE

TMCM-1617-CoE

TMCM-1617-CoE

简介

TMCM-1617是一款重量轻的小型单轴伺服驱动器,适用于三相BLDC电机,电机电流高达18A RMS,电源电压为+ 24V。借助CAN,RS485和EtherCAT®,它提供了多种通讯选项。 TMCM-1617支持增量编码器,模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳,但可以提供定制选项。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制FOC位置模式速度模式扭矩模式

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 8…28V
    Phase Current, RMS 18.0A
    CAN Yes
    EtherCAT® Yes
    RS485 Yes
    CoE Yes
    CANopen
    TMCL™
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    torque mode Yes
    Width 27mm
    Length 37mm
    Height 11mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-1617 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.06
  2. TMCL Sample Scripts V1.06
  3. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.06
  4. CoE Firmware Manual for Firmware V1.06

软件

  1. TMCL Firmware V1.06
  2. CANopen Firmware V1.06
  3. CoE Firmware V1.06

Drawings

  1. STEP File
  2. ECAD Files
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