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TMCM-142

TMCM-142

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简介

TMCM-142是具有编码器反馈的高性能单轴2相步进电机控制器和驱动器。它提供了铝制U形轮廓,可实现快速,牢固的安装。集成的TMC457运动控制器在微步进(最高1024),最大速度(集成的ChopSync™避免共振),实时S形或线性斜坡计算以及编码器反馈支持(使用EasyPID在硬件中闭合回路)方面提供了卓越的性能。 ™稳压器)。您只需要入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE特殊功能微步表的更多信息

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 18…78.5V
    Phase Current, RMS 5.0A
    Microsteps 1…2048
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    CANopen Yes
    TMCL™ Yes
    advanced S-shaped Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    Width 76mm
    Length 70mm
    Height 33mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual V1.06
  2. CANopen Firmware Manual V3.20
  3. CANopen Firmware Manual V3.18
  4. Position Connectors

软件

  1. Firmware V4.48
  2. Firmware V4.45
  3. Firmware V4.42
  4. Firmware V4.39
  5. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN 2019-10-01 Hardware Change
  2. PCN 2017-07-04 CANopen Firmware V3.20
  3. PCN 2014-06-16 TMCL Firmware V4.45
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