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TMCM-1276-CANopen

TMCM-1276-CANopen

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简介

TMCM-1276是一款易于使用的智能步进电机驱动器模块。该模块通过CAN总线接口进行控制,并具有两个固件选项– TMCL和CANopen。 TMCM-1276具有StealthChop™(用于绝对静音电动机控制),SpreadCycle™(用于高速步进电动机换向),带有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    CAN Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 60mm
    Length 60mm
    Height 13mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Rev V1.03 for FW V1.13
  2. CANopen Firmware Manual Rev V1.00 for FW V3.22

软件

  1. TMCL Firmware V1.13
  2. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)

Drawings

  1. TMCM-1276 STEP-File
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