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TMCM-1260-TMCL

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简介

TMCM-1260是一个单轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,电机电流高达6A RMS,直流电源为48V。它支持 SixPoint™除线性外的坡道斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™、StealthChop2™

主要参数

Axes 1
Motor Supply 12…54V
Phase Current, RMS 6.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
SensOstep™ Yes
TMCL™ Yes
CANopen
SixPoint™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
StealthChop™ Yes
Width 60mm
Length 60mm
Height 26mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.20

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. TMCM-1260 Step-File V1.1
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