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TMCM-1231-CANopen

TMCM-1231-CANopen

TMCM-1231-CANopen

简介

TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用,也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。采用动态电流控制,静音、平稳、静音运行,并与StealthChop™功能相结合™,DcStep™(负载相关的速度控制),StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和CoolStep™(电流节能控制) 特色。特色功能DcStep™(负载相关的速度控制)、ChopSync™(一种斩波模式)、CoolStep™(电流节能控制)、passive braking(被动制动)、short detection(短路检测)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…52V
    Phase Current, RMS 6.5A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    GPIO Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    advanced S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
    ChopSync™(一种斩波模式) Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    passive braking(被动制动) Yes
    short detection(短路检测) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    Stall detection(失速检测) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
    Width 45mm
    Length 80mm
    Height 7mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.16
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.25

软件

  1. TMCL Firmware V1.16
  2. CANopen Firmware V3.25

Drawings

  1. STEP File V1.1
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