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TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器

TRINAMIC 的 TMCM-1111-StepRocker-Servo 闭环步进电机伺服控制器,让大获成功的 StepRocker™ 系列增添了新成员

TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器TRINAMIC Motion Control 扩充其 TMCM 嵌入式电机控制模块产品组合。继成功的 TMCM-1110-StepRocker 单轴板后,TMCM-1111-StepRocker-Servo 旨在提供同样的易用性,但具有额外的闭环步进电机伺服功能。

该板可驱动 500 mARMS 至 1.0 ARMS 或 1.1 ARMS 至 2.8 ARMS(可通过跳线选择)的两相双极步进电机。采用 TRINAMIC 最高性能步进电机驱动器 IC TMC262 来驱动外部 MOSFET 并配备专用的闭环运动控制器 TMC4361,TMCM-1111 是低成本和高能效的步进电机伺服控制器,适合具有 a/b/n 正交编码器的步进电机。S 斜坡控制器适用于液体处理和处理敏感型家电,可精确和快速定位。

TMCM-1111 可以通过 RS485 或 USB 串行接口进行控制(CAN 改装选件),且设计为开源硬件 – 原理图和布局可供下载。NXP 的 Kinetis 微控制器(包括 TRINAMIC 的 TMCL 协议)的简化代码项目也可下载。信用卡大小的板具有 85 mm x 55 mm 的尺寸。

特性
  • 电源电压:+10 至 +30 V
  • 高达 2.8 ARMS 电机电流
  • S 形斜坡
  • 闭环步进工作
  • TMCL 协议
  • 开源硬件和软件
  • dcStep™
  • chopSync™
  • stallGuard2™
  • coolStep™
  • spreadCycle™
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