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TMCM-1110 StepRocker

TMCM-1110 StepRocker

TMCM-1110 StepRocker

简介

TMCM-1110“ StepRocker”是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。 TMCM-1110能够从每个输出驱动高达4A的电流(带有适当的散热片)。设计用于10 … 30V的工作电压。该设备提供RS485,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器可提供高级TMCL通信,Github上也提供了更多信息,您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 2.8A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 85mm
    Length 55mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-1110 Hardware Manual for Hardware V2.30 Rev 1.12

用户手册

  1. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.11 Rev 1.05
  2. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.09 Rev 1.04
  3. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.08 Rev 1.01
  4. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V1.XX for Firmware V1.08 Rev 1.08
  5. TMCL-LITE Firmware Manual

软件

  1. Firmware V1.11 for Hardware V2.XX
  2. Firmware V1.09 for Hardware V2.XX
  3. Firmware V1.08 for Hardware V2.XX
  4. Firmware V1.08 for Hardware V1.XX
  5. Firmware V1.06 for Hardware V1.XX
  6. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  7. Setup Information (TMCM-1110.inf)
  8. TMCL-LITE

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
  2. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
  3. PCN 2017-09-01 TMCM-1110
  4. PCN 2015-02-18 TMCM-1110

Drawings

  1. TMCM-1110 STEP-File
  2. Schematics V22
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