TMCM-1110 StepRocker
简介
TMCM-1110“StepRocker”是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1110能够从每个输出驱动高达4A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。进一步我们的网站上也有相关信息Github。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 2.8A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 85mm |
Length | 55mm |
Height | 15mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.11 Rev 1.05
- TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.09 Rev 1.04
- TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.08 Rev 1.01
- TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V1.XX for Firmware V1.08 Rev 1.08
- TMCL-LITE Firmware Manual FW V2.20 Rev 2.00
软件
- Firmware V1.11 for Hardware V2.XX
- Firmware V1.09 for Hardware V2.XX
- Firmware V1.08 for Hardware V2.XX
- Firmware V1.08 for Hardware V1.XX
- Firmware V1.06 for Hardware V1.XX
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- Setup Information (TMCM-1110.inf)
- TMCL-LITE
产品变更声明
- PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
- PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
- PCN 2017-09-01 TMCM-1110
- PCN 2015-02-18 TMCM-1110
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