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TMCM-1076

TMCM-1076

TMCM-1076

简介

TMCM-1076是一款易于使用的步进电机驱动单元,具有最先进的功能集。

该模块通过步进和方向接口进行控制。一个配置引脚在用于绝对静音电机控制的 StealthChop™ 和用于高速的 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 之间选择电流控制模式。一个 TTL UART 接口允许通过 TMCL™-IDE 进行更高级的配置和永久参数存储。

全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…30V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
UART Yes
TMCL™ Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop™ Yes
Width 60mm
Length 60mm
Height 13mm
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.01

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.02 Rev 1.03

软件

  1. TMCL Firmware V1.02
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