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TMCM-102

TMCM-102

TMCM-102

简介

TMCM-102是单轴2相步进电机控制器和驱动器模块,带有铝型材,可实现快速,坚固的安装。内置的编码器反馈使其成为高可靠性驱动器的最佳解决方案。该驱动器最适合工业高可靠性应用。与竞争对手的产品相比,功率级的功耗非常低。其接口附加板概念允许客户选择特定的接口/连接器。 TMCM-102随附了用于Trinamic运动控制语言(TMCL™)的基于PC的软件开发环境TMCL-IDE。使用预定义的TMCL™高级命令(例如“移动到位置”或“恒定旋转”)可以保证运动控制应用程序的快速,快速开发。由于所有时间紧迫的操作,例如通信时间,通信流量保持非常低。斜坡计算在船上执行。 TMCL程序可以存储在板载EEPROM中,以便独立运行。可以通过串行接口更新模块的固件。借助StallGuard™功能,可以检测电动机过载或电动机堵转。您只需要启动电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE,就可以启动电动机。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 18…55V
    Phase Current, RMS 3.5A
    Microsteps 1…64
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard™ Yes
    Width 70mm
    Length 76mm
    Height 30mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware manual V1.02

用户手册

  1. TMCM-IF manual

软件

  1. USB
  2. Firmware V6.35
  3. Firmware V6.34
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