TMC5031-LA

TMC5031-LA

简介

MC5031 cDriver™ 是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器和无传感器失速检测技术 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量），旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。

TMC5031 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5031 设计用于 5...16V 的电源电压。该器件提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口。

关键技术：microstep table、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…16V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
microstep table	Yes
ChopSync™（一种斩波模式）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
short detection（短路检测）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7x7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.12

产品应用笔记

1. AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
2. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 - VCC IO supply

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5031

用户手册

1. Excel Calculations Sheet

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)