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TMC4671-ES步进电机驱动

TMC4671-ES

简介

TMC4671是完全集成的伺服控制器,可为BLDC / PMSM和2相步进电机驱动以及DC电机和音圈提供磁场定向控制(FOC)。所有控制功能均在硬件中实现。集成的ADC,位置传感器接口,位置插值器可为各种伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。特殊功能闭环控制FOC位置模式速度双模编码器

主要参数

Axes 1
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
PWM Yes
SPI Yes
UART Yes
GPIO Yes
Step/Dir
closed loop control Yes
FOC Yes
position mode Yes
velocity mode Yes
dual encoder Yes
Package QFN76 (10.5x6.5)
产品状态 Nrnd

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC4671-LA Datasheet
  2. TMC4671-ES Datasheet

产品变更声明

  1. PCN 2020-04-20 TMC4671-ES to TMC4671-LA

产品应用笔记

  1. Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
  2. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
  3. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC4671
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