TMC4671-ES

简介
TMC4671是一个完全集成的伺服控制器,为无刷直流/永磁同步电机和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制(FOC)。所有的控制功能都在硬件上实现。集成ADC,位置传感器接口,位置内插器,使一个全功能伺服控制器的伺服范围广泛应用程序。
关键技术:closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要参数
Axes | 1 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
PWM | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
GPIO | Yes |
Step/Dir | |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
Package | QFN76 (10.5x6.5) |
产品状态 | Nrnd |
原理图/引脚
下载
产品规格书
产品变更声明
产品应用笔记
- Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)