TMC2041-LA

简介

TMC2041为3D打印，相机，扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的电机驱动器解决方案。该设备具有集成的微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量），无传感器负载相关电流控制CoolStep™（电流节能控制），旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。TMC2041能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（具有适当的散热）。TMC2041设计用于5 … 26V的电源电压。该器件具有用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

技术细节

• Axes 2
• Motor Supply 5…26V
• Microsteps 1…256
• SPI
• Step/Dir
• UART
• MicroPlyer™（微步插值器）
• CoolStep™（电流节能控制）
• SpreadCycle™（高精度斩波算法）
• StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）
• Phase Current, RMS 1.1A
• Package QFN48 (7×7)

原理图

引脚

下载

• TMC2041 Datasheet
• Statement concerning RoHS compliance of TMC2041
• Application Note 005k – QFN48 (7×7)