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TMC2041-LA

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简介

TMC2041为3D打印,相机,扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的电机驱动器解决方案。该设备具有集成的微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量),无传感器负载相关电流控制CoolStep™(电流节能控制),旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成,以驱动电机绕组。TMC2041能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(具有适当的散热)。TMC2041设计用于5 … 26V的电源电压。该器件具有用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

技术细节

  • Axes 2
  • Motor Supply 5…26V
  • Microsteps 1…256
  • SPI
  • Step/Dir
  • UART
  • MicroPlyer™(微步插值器)
  • CoolStep™(电流节能控制)
  • SpreadCycle™(高精度斩波算法)
  • StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)
  • Phase Current, RMS 1.1A
  • Package QFN48 (7x7)

原理图

TMC2041-LA
TMC2041-V2

引脚

TMC2041-LA
TMC2041

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