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PD86-3-1378-TMCL

PD86-3-1378-TMCL

PD86-3-1378-TMCL

简介

该PD57 / 60 / 86-1378是一个易于使用的PANdrive™智能步进驱动。该驱动器通过CAN总线接口进行控制,并带有两个固件选项 – TMCL™和CANopen®的。

主要参数

    Flange NEMA 34
    Flange 86mm
    Holding Torque 700Ncm
    Motor Supply 12…52V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    TMCL Yes
    CANopen
    closed loop control Yes
    S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 86mm
    Height 86mm
    Length 120mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. PD-1378 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.38
  2. CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23

软件

  1. TMCL Firmware V1.38
  2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)
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