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PD86-3-1260-CANopen

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简介

PD57 / 60 / 86-1260是一款功能强大且紧凑的全机电一体化解决方案,由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 23,NEMA 24或NEMA 34(57mm,60mm或86mm法兰尺寸)电机组成。动态电流控制和安静,平稳,高效的运行与StealthChop™,DcStep™,StallGuard™和CoolStep™功能结合在一起。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 34
    Flange 86mm
    Holding Torque 700Ncm
    Motor Supply 12…54V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 86mm
    Height 86mm
    Length 126mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. PD-1260 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. PD57-1-1260 STEP-File
  2. PD57-2-1260 STEP-File
  3. PD60-3-1260 STEP-File
  4. PD60-4-1260 STEP-File
  5. PD86-3-1260 STEP-File
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