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PD57-1-1378-CANopen

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简介

PD57 / 60 / 86-1378是一款易于使用的PANdrive™智能步进驱动器。该驱动器通过CAN总线接口进行控制,并带有两个固件选项– TMCL™和CANopen®。PD57/ 60 / 86-1378内置高分辨率编码器,主要设计用于闭环操作,但也适用于具有用于绝对静音电机控制的StealthChop™,用于高速步进电机换向的SpreadCycle™以及StallGuard2™和CoolStep™。完全集成的硬件运动控制器支持梯形坡道,SixPoint™坡道和S形坡道。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。

主要参数

    Flange NEMA 23
    Flange 57mm
    Holding Torque 55Ncm
    Motor Supply 12…52V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    closed loop control Yes
    S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 60mm
    Height 60mm
    Length 65mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. PD-1378 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.38
  2. CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23

软件

  1. TMCL Firmware V1.38
  2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)
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