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PD42-3-1370-TMCL

PD42-3-1370-TMCL

PD42-3-1370-TMCL

简介

PD42-x-1370系列具有小型紧凑的全机电一体化解决方案,包括NEMA17 / 42mm法兰尺寸的步进电机。 PANdrives™通过使用TMCL协议的RS485总线接口进行控制。PD42-x-1370内置高分辨率编码器,主要用于闭环操作,但还具有用于位置反馈的集成磁编码器SpreadCycle™用于高速步进电机换向的斩波器,带S形运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器以及StallGuard2™和CoolStep™。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE 。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 44Ncm
    Motor Supply 9…28V
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    TMCL™ Yes
    closed loop control Yes
    S-shaped Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 60mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. PD-1370 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V1.35

软件

  1. TMCL Firmware V1.35

Drawings

  1. PD42-1-1370 STEP-File
  2. PD42-2-1370 STEP-File
  3. PD42-3-1370 STEP-File
  4. PD42-4-1370 STEP-File
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