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PD42-2-1670-CANopen

PD42-2-1670-CANopen

PD42-2-1670-CANopen

简介

PD42-x-1670是一款易于使用且结构紧凑的PANdrive™智能BLDC电机。该模块通过CAN总线接口进行控制,并带有两个固件选项-TMCL和CANopen。 PD42-x-1670系列产品带有一个集成的基于霍尔传感器的编码器,用于基于FOC的闭环操作。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制FOC

主要参数

    Flange 42mm
    Phase Current 3.48A
    Motor Supply 10…28V
    Rated Speed 4000rpm
    CAN Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    trapezoidal Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 73mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. PD-1670 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V2.00
  2. CANopen Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V2.00

软件

  1. TMCL Firmware V2.0
  2. CANopen Firmware V2.0

Drawings

  1. PD42-1-1670 STEP-File
  2. PD42-2-1670 STEP-File
  3. PD42-3-1670 STEP-File
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