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PD42-1-1270-TMCL

PD42-1-1270-TMCL

PD42-1-1270-TMCL

简介

PD42-1270是一款易于使用的PANdrive™智能步进电机。该模块通过CAN总线接口进行控制,并具有两个固件选项– TMCL和CANopen。 PD42-1270具有StealthChop™(用于绝对静音电动机控制),SpreadCycle™(用于高速步进电动机换向),具有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 27Ncm
    Motor Supply 6…28V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 45mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. PD-1270 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V1.13
  2. TMCL Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V1.00
  3. CANopen Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V3.22
  4. CANopen Firmware Manual Rev V1.02 for Firmware V3.21

软件

  1. TMCL Firmware V1.13
  2. TMCL Firmware V1.00
  3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. PD42-1-1270 STEP-File
  2. PD42-2-1270 STEP-File
  3. PD42-3-1270 STEP-File

产品变更声明

  1. PCN-2018-09-03 TMCL FIrmware V1.13
  2. PCN-2018-09-04 CANopen Firmware V3.22
  3. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
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