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PD28-3-1021

PD28-3-1021

PD28-3-1021

简介

PD28-1021是一款完整的机电一体化解决方案,包括28毫米法兰电机(NEMA11)。它结合了方便的电子控制器和具有一系列不同电机转矩的SensOstep™编码器。 PD28-1021提供两个电机扭矩选项,可以通过RS-485串行接口进行控制。电源,接口和多功能I / O可以通过单个小型JST连接器进行连接。由于所有时间紧迫的操作(例如斜坡计算在船上执行。可以对带有反馈的设备进行完全远程控制。该模块的固件可通过串行接口进行更新。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Flange NEMA 11
    Flange 28mm
    Holding Torque 12Ncm
    Motor Supply 9…28V
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 28mm
    Height 28mm
    Length 62mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. PD-1021 Hardware Manual
  2. PD-1021 Short Spec

用户手册

  1. PD-1021 Getting Started
  2. TMCL firmware manual revision 1.05 for firmware V1.42
  3. TMCL firmware manual revision 1.03 for firmware V1.42
  4. TMCL firmware manual revision 1.06 for firmware V1.29

软件

  1. TMCL firmware V1.42
  2. TMCL firmware V1.29

产品变更声明

  1. PCN PD28-x-1021
  2. PCN-2017-07-02 – Firmware 1.42

Drawings

  1. PD28-1-1021 STEP-File
  2. PD28-3-1021 STEP-File
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