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PD20-1-1210

PD20-1-1210

PD20-1-1210

简介

潘德里夫河™ PD20-1-1210是目前我们最小和最紧凑的全机电一体化解决方案,包括NEMA8/20mm法兰尺寸步进电机、TMCM-1210控制器/驱动器电子设备和霍尔传感器编码器。它可通过RS485进行控制,并提供一个数字输入,便于归位/初始搜索参考位置,支持线性和线性六点™ 斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™(电流节能控制)SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 8
    Flange 20mm
    Holding Torque 2Ncm
    Motor Supply 6…30V
    Rated Speed
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    RS485 Yes
    TMCL™ Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 20mm
    Height 20mm
    Length 33mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.20

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.12 Rev V1.01

Drawings

  1. PD20-1-1210 STEP-File

软件

  1. TMCM-1210 Firmware V1.12
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