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让服务机器人的运动控制变得简单

复杂的服务机器人现在几乎可以处理任何家务。归功于Trinamic先进的运动控制技术和工具包,但这只是个开始。通过将通信,同步控制和智能算法完全集成到Trinamic的智能电机驱动器IC中,工程师可以专注于用户界面,应用层和个性化设计,而不必将精力和时间放在运动控制方面。

让服务机器人的运动控制变得简单

产品类别 型号 产品特性
集成RISC-V内核的电机驱动器 TMCR901 RISC-V
门极驱动
集成硬件中的伺服FOC
TMCR902
TMCR961
电池供电的步进电机驱动器 TMC2300 StealthChop™
CoolStep™
StallGuard™
1.4A 均方根工作电流
2 – 11V 工作电压
低待机电流
TMC2301
电池供电的直流无刷电机和直流有刷电机驱动器 TMC7300 PWM接口
1.4A 均方根工作电流
2 – 11V工作电压
低待机电流
TMC6140
TMC6300
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