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TMCM-1161

TMCM-1161

TMCM-1161

简介

TMCM-1161是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™、CoolStep™ 和 SpreadCycle™ 斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1161能够从每个输出驱动高达4A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:MicroPlyer™、StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…30V
Phase Current, RMS 2.8A
Microsteps 1…256
RS232 Yes
RS485 Yes
USB Yes
SensOstep™ Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
StallGuard2™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
Width 60mm
Length 60mm
Height 12mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.14

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.29

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware V1.35
  4. TMCL Firmware V1.29
  5. TMCL Firmware V1.27
  6. TMCL Firmware V1.24
  7. TMCL Firmware V1.21

Drawings

  1. STEP-File V1.0

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 – Firmware 1.42
  2. PCN Firmware V1.27
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