TMC5240AUU+
简介
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成"八点"加减速规划的运动控制芯片, 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位, 采用行业最先进的步进电机驱动技术,该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A(IRMS)、峰值3.0A、H桥(每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX,超过5A会保护)以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行,同时具有最高效率和最佳电机转矩,静音模式到高速度模式的切换,无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能,例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间,驱动器被禁用。此外,TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。
功能和特点:EightPoint™、StealthChop2™(静音斩波模式)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、DcStep™(负载相关的速度控制)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StallGuard4™、CoolStep™(电流节能控制)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 4.5…36V |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
Direct Phase Control | Yes |
temperature sensor | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
Single Wire UART | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
passive braking(被动制动) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop2™(静音斩波模式) | Yes |
StallGuard4™ | Yes |
Package | TSSOP38 (9.7x4.4) |