TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司在工业运动机构、机器人、舞台运动设备等场景，48V高压步进、直流有刷电机驱动，常面临分立器件外围复杂、耐压裕量不足、保护缺失等痛点。SS6955A是一款ETSSOP20封装双通道集成H桥驱动芯片，8.2~60V宽工作电压，单通道峰值2.1A、RMS 1.5A输出能力，可驱动双路直流有刷电机、单颗双极步进电机，以及螺线管等感性负载驱动，兼顾硬件集成度与系统可靠性。
一、产品概述
SS6955A单芯片集成两相完整N-MOS H桥功率单元，支持多种输出组态：可驱动两台独立直流有刷电机，或一台双相步进电机，也可驱动螺线管等感性负载；步进电机支持软件实现高细分，主控端灵活配置细分算法，适配不同运动精度需求。
同时，芯片内部集成整流、可编程斩波限流电路，可匹配不同规格电机额定电流，对电机实现硬件层面的电流钳位；默认限流模式为快衰减，适合需要快速电流下降、减少拖尾的应用；内置低功耗睡眠模式，适合设备待机节能设计。相比分立MOS搭建H桥的设计，芯片省去外部功率MOS器件，可简化功率侧外围。
关键参数
| 工作电压 | 8.2V~60V |
| 单H桥满量程电流 | 2.1A |
| 单H桥RMS持续电流 | 1.5A |
| HS+LS典型导通电阻 | 600mΩ |
| 封装 | ETSSOP20 |
| 控制接口 | 兼容PH/EN接口、PWM接口，由MODE引脚配置 |
| 保护功能 | OCP、TSD、UVLO、nFAULT故障输出 |
SS6955A支持最高60V的工作电压，完整覆盖24V、48V主流工业供电轨，相比大量45V/50V上限的驱动器件，电压裕度更高，能够更轻松抵御工业环境电源侧的电压波动、负载反向尖峰，适配高压运动设备的供电工况。同时，8.2V最低工作电压配合UVLO欠压锁定，兼顾高压系统上电欠压区间，避免低压误工作。
在48V工况下（Ta=25℃），芯片上管+下管总导通电阻典型值为600mΩ，配合ETSSOP20封装，属于有竞争力的水平。单通道RMS 持续电流1.5A、满量程电流2.1A，按RMS 1.5A估算，单通道导通损耗约为：P = I²R = 1.5²×0.6 ≈ 1.35W，双通道导通损耗约为2.7W，低导通电阻配合带裸露焊盘的封装，1.35W单通道功耗和2.7W双通道功耗处于封装散热能力可控范围。
在48V、适当散热条件下，芯片1.5A RMS的连续输出能力，足以满足大多数48V小型步进机构、机器人关节和舞台灯摇头电机的持续运行需求；2.1A满量程电流则能在电机启动瞬间和堵转工况下提供瞬态余量，避免启动电流被过早限制导致电机失步或无法正常启动。两者配合，覆盖了从稳态运行到瞬态冲击的完整工况。
集成过流、短路、过热、欠压多重保护，同时引出 nFAULT 故障信号引脚，芯片异常状态可以输出至主控单元，让整机具备故障感知能力，不需要额外增加大量外部检测电路。对于舞台灯、机器人等需要连续运行且对安全性有要求的设备，nFAULT的实际接入直接关系到整机故障响应能力。搭配 nSLEEP 睡眠引脚，设备待机阶段可以关闭芯片内部电路，降低整机静态功耗。
硬件同时支持 PH/EN、PWM 两套行业通用控制接口，由 MODE 引脚做模式选择，可对接市面上绝大多数 MCU、运动控制器，降低主控侧硬件适配门槛。
二、控制接口与引脚概览
SS6955A芯片对外信号包含电机驱动输出、控制输入、保护输出、电荷泵外围四大类引脚。
- nSLEEP：睡眠控制引脚，用于使能/关闭芯片内部电路，实现低功耗待机；
- nFAULT：故障输出引脚，当芯片触发过流、短路、欠压、过热保护时输出故障信号，可供主控做状态监测；
- ILIMT：可编程斩波限流配置引脚，用于设置H桥输出的电流上限；
- MODE：控制模式选择引脚，用于切换PH/EN、PWM两种控制接口；
- VCP、CP1、CP2：电荷泵相关外围引脚，用于生成高端MOS管驱动电压，需要搭配外围电容使用。
其余电源引脚VMA / VMB为两路H桥功率电源输入，PGND为功率地；AOUT1/AOUT2、BOUT1/BOUT2为两路H桥电机绕组输出。
三、典型应用场景
工业运动控制系统：48V供电小型步进机构、阀门执行器、自动化工装设备，60V高耐压提供充足电压裕量，抵御工业环境电源浪涌。
机器人执行机构：小型机器人关节、传动机构，驱动步进与直流有刷电机，简化功率驱动BOM，替代分立MOS+H桥方案。
舞台灯光运动机构：摇头灯运动驱动，适配高压供电系统，驱动步进/有刷电机完成定位、旋转动作。
感性负载驱动：电磁阀、螺线管驱动，双通道可独立控制两路电磁铁。
三相永磁同步电机辅助驱动：可配合外部功率级/主控用于部分小功率三相PMSM辅助驱动。
四、方案总结
8.2V~60V宽工作电压，可适配24V、48V工业供电，具备充足耐压裕量，应对系统电压波动。
ETSSOP20带裸露焊盘的紧凑型封装，在高压工况下提供1.5A RMS持续驱动能力，适用于板卡空间受限的高压运动设备。同时配备限流、保护、多控制接口、硬件睡眠等配套功能，满足设备常规控制与状态监测需求。
SS6955A适合需要高压供电、双通道电机驱动，希望简化驱动电路，追求高可靠性的运动控制整机，可作为国产高耐压H桥驱动选型参考。
如需了解更多有关SS6955A的信息或申请样品，可联系：sales@chiplinkstech.com；陈工，13924675549。
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