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TMC5160-EVAL

TMC5160-EVAL

TMC5160-EVAL

简介

TMC5160-EVAL允许您探索TMC5160的所有功能-助教TMC5160-EVAL-KIT由一块MCU板、一块Eselsbrücke桥板和一块TMC5160-EVAL驱动板组成。它允许在短短几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断时,MCU和TMC5160之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化向自己的处理器平台的传输,可以使用MCU板断开连接。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。

关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、passive braking(被动制动)、short detection(短路检测)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

Motor Supply 8…60V
Phase Current, RMS 4.7A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
passive braking(被动制动) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC5160 Datasheet
  2. TMC5160 Datasheet – Chinese Version

用户手册

  1. TMC5160-EVAL BOM V3.1

Drawings

  1. PADS Files V3.1 (open with PADS VX2.4)
  2. Fabrication Data V3.1
  3. Layout Data (PDF) V3.1

产品变更声明

  1. PCN 2019-08-02 Hardware Change TMCx160A
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