TMC4671-EVAL
简介
TMC4671-EVAL允许您探索TMC4671的所有功能-洛杉矶TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT是一套由一块MCU板Landungsbrücke、两块Eselsbrücke桥板和一个TMC-UPS-10A70V-a-EVAL功率级以及一个TMC4671-EVAL驱动板组成的设备。此外,我们建议使用USB适配器进行实时监控接口(RTMI):USB-2-RTMI。那个整套装置允许在几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和诊断。对于诊断,MCU和TMC4671之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化到您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板。您只需要启动一个电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE如果您想看一个关于使用TMC4671驱动线性舞台的分步指南,请访问Trinamic的一位工程师在3篇文章中解释如何设置线性舞台,如何使用TMCL-IDE调整控制器,以及如何使固件适应您自己的项目。
关键技术:closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要参数
Motor Supply | |
Phase Current, RMS | |
Microsteps | |
SPI | Yes |
UART | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
产品状态 | 量产 |
下载
产品规格书
用户手册
Drawings
产品应用笔记
- Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)