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TMC4671-EVAL

TMC4671-EVAL

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简介

TMC4671-EVAL允许您探索TMC4671的所有功能.TMC4671 + TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT是一组由一块Landungsbrücke的MCU板,两个Eselsbrücke桥接板和一个TMC-UPS-10A70V-A-EVAL组成的一组功率级和一个TMC4671-EVAL驱动器板。此外,还有一个用于实时监控接口(RTMI)的USB适配器:USB-2-RTMI。它可以在几分钟之内快速简便地启动。使您的电动机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问权限以及全部功能和诊断功能。对于诊断,可通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问MCU和TMC4671之间的所有信号。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板的连接。您只需要入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出到自己的固件项目中。有关TMCL-IDE的特殊功能闭环控制位置模式速度双模编码器

主要参数

    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    SPI Yes
    UART Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    dual encoder Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4671-LA Datasheet
  2. TMC4671-ES Datasheet

用户手册

  1. TMC4671-EVAL Manual HW V1.2
  2. TMC4671-EVAL Manual HW V1.1

Drawings

  1. TMC4671-EVAL Design Files HW V1.2
  2. TMC4671-EVAL Design Files HW V1.1

产品应用笔记

  1. Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
  2. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
  3. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)
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