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TMC4671-BOB

TMC4671-BOB

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简介

TMC4671分支板是带有专用TMC4671的开发板。它旨在使用户有机会快速开发其应用程序原型-可以在开发应用程序软件时立即检查电机使用TMC芯片的性能。特性闭环控制位置模式速度模式双编码器

主要参数

    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    SPI Yes
    UART Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    dual encoder Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4671-LA Datasheet
  2. TMC4671-ES Datasheet

用户手册

  1. TMC4671-BOB Manual HW V1.4
  2. TMC4671-BOB Manual HW V1.1

Drawings

  1. TMC4671-BOB Design Files HW V1.4
  2. TMC4671-BOB Design Files HW V1.1

产品应用笔记

  1. Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
  2. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
  3. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)
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