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TMC4361A-LA

TMC4361A-LA

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简介

TMC4361是一种步进电机伺服控制器,带有S形斜坡,用于实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™ 斜坡发电机。此外,TMC4361由Trinamic DcStep™闭环控制和同步控制ChopSync™ 技术。该器件的工作电压为3.3V或5V。TMC4361提供了SPI控制器和SPI、S/D驱动接口。此外,它还具有a/b/n增量、SPI和SSI编码器接口。

关键技术:closed loop control DcStep™ ChopSync™

主要参数

Axes 1
Motor Supply
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
PWM Yes
SPI Yes
SSI Yes
Step/Dir Yes
advanced S-shaped Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
closed loop control Yes
DcStep™ Yes
ChopSync™ Yes
Phase Current, RMS
Package QFN40 (6×6)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.26
  2. Datasheet – Chinese Version

用户手册

  1. Calculation Sheet

产品应用笔记

  1. AN 005j – PCB Footprint Guidelines QFN40 6×6
  2. AN 032 – TMC4361A closed-loop motor control for stepper motor drivers

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)
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