TMC2130-TA

TMC2130-TA

简介

TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器，无传感器失速检测技术™无传感器负载相关电流控制™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。TMC2130设计用于5…46V的电源电压。该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer™酷步™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	4.75…46V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
microstep table	Yes
MicroPlyer™	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	eTQFP48 (7×7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.12

用户手册

1. Calculation Sheet

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC2130

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)

产品应用笔记

1. AN 005i – PCB Footprint Guidelines QFN36 5×6
2. AN 005a – PCB Footprint Guidelines eTQFP48