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TMC5161-AA

TMC5161-AA

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简介

TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动IC。它的功率级优化最低功耗和最高的动态与Nema 17和Nema 23电机。基于Trinamic的 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 和 StealthChop™斩波器技术,它确保绝对无噪音的运作结合最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统具有成本效益解决方案。

关键技术:DcStep™(负载相关的速度控制) velocity mode CoolStep™(电流节能控制) passive braking(被动制动) SpreadCycle™(高精度斩波算法) Stall detection(失速检测) StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) StealthChop2™(静音斩波模式) MicroPlyer™(微步插值器)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 8…40V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
SixPoint™ Yes
DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
velocity mode Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
passive braking(被动制动) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
Phase Current, RMS 3.5A
Package AQFN (10×10)
产品状态 暂停

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.06

产品应用笔记

  1. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5161

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)

用户手册

  1. TMC5161 Calculations

Drawings

  1. TMC5161 PADS
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