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PD86-3-1180-CANopen

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简介

PD-1180 PANdrive™是一个完整的机电一体化解决方案,包括高扭矩步进电机和运动控制器/驱动器,采用了新的杰出的CoolStep™技术来实现无传感器负载相关电流控制。这使开环步进电机系统首次实现了节能运行。借助先进的StallGuard2™功能,可以以高分辨率检测电动机的负载。您只需启动电源,即可获得Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Flange NEMA 34
    Flange 86mm
    Holding Torque 700Ncm
    Motor Supply 18…55V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    CANopen Yes
    TMCL™
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 86mm
    Height 86mm
    Length 118mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. PD-1180 Hardware Manual
  2. Short Specification

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V4.48 Rev1.13
  2. TMCL Firmware Manual for Firmware V4.48 Rev1.12
  3. TMCL Firmware Manual for Firmware V4.45 Rev1.10
  4. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.20 Rev2.11
  5. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.16 Rev2.00

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V4.48
  3. TMCL Firmware V4.45
  4. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  5. CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP-File

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
  2. PCN PD86-3-1180
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