PD86-3-1180-CANopen

PD86-3-1180-CANopen

简介

潘德里夫PD-1180™ 是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个高扭矩步进电机和一个运动控制器/驱动器使用新的杰出的CoolStep™（电流节能控制） 无传感器负载相关电流控制技术。这使得开环步进电机系统首次实现节能运行。使用先进的StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 特点：电机负载检测精度高决议。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Flange NEMA	34
Flange	86mm
Holding Torque	700Ncm
Motor Supply	18…55V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS232	Yes
RS422	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
CANopen	Yes
TMCL™
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	86mm
Height	86mm
Length	118mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.05
2. Short Specification

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V4.48 Rev 1.14
2. TMCL Firmware Manual FW V4.48 Rev 1.12
3. TMCL Firmware Manual FW V4.45 Rev 1.10
4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
5. CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V4.48
3. TMCL Firmware V4.45
4. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
5. CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP-File

产品变更声明

1. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
2. PCN PD86-3-1180