
麦歌恩 MT6701 替代AS5600 的技术之道
引言:“那个熟悉的料号” 对于一位行色匆匆的硬件工程师而言,当一个新项目启动,需要一颗旋转位置传感器,而交付期限(Deadline)又迫在眉睫时,脑海中第一个浮现的料号会是什么?在过去很多年里,答案很可能是那个熟悉又“安全”的选择——ams...
引言:“那个熟悉的料号” 对于一位行色匆匆的硬件工程师而言,当一个新项目启动,需要一颗旋转位置传感器,而交付期限(Deadline)又迫在眉睫时,脑海中第一个浮现的料号会是什么?在过去很多年里,答案很可能是那个熟悉又“安全”的选择——ams...
在实时控制MCU(微控制器)的江湖里,德州仪器(TI)的C2000系列是一个绕不开的名字。三十余年来,它如同一位功力深厚的宗师,定义了高性能电机控制、数字电源等领域的标准。对于无数奋战在一线的工程师而言,C2000不仅仅是一颗芯片,它是一种...
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器,其稳定、高效、精准、科技化的特点,有效提高了各行各业生产效率,解决工业化精密运动控制的难题。电动夹爪通过电机、传动系统、减速器及夹爪控制系统组成,两端的夹爪可根据不同的夹持力,连续闭合和张开实际物体的...
ADI-Trinamic推出两款新芯片产品,TMC5272和TMC5271。TMC5272是一颗2.1V 至 20V,2 x 0.8ARMS双轴步进驱动芯片。而且封装好小,为36 WLCSP (2.97mm x 3.13mm)封装。它集成S...
随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高,原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求,结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用,智联微下面分享一下两个最新的控制方案: 方案一: MCU:GD32F450 闭环算法芯片:TMC4361...
随着工业及高精度工艺的飞速发展,机械自动化的运动控制替代了许多人工重复性的工作,智能化的生产线让企业在效率上得到了大大的提升。应对不同的生产环境,工业机器人夹爪的性能起到了至关重要的作用,柔性、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作,是企...
在电机驱动IC应用领域,所有的芯片电压都是在一定的范围,有些电池应用功率低,也有些直流供电电压较高并且不稳定,如果供电低于芯片时电压值将不工作,而如果高出芯片的额定电压超出峰值时,芯片将会采取一定的保护或者烧毁。 而TMC的步进电机驱动芯片...
TMC5240AUU+ 简介 TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成"八点"加减速规划的运动控制芯片, 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位, 采用行...
定日镜是实现塔式光热电站太阳能发电的第一步,它会跟随着太阳光线的移动而发生变化,持续并且精确的反射太能光线至吸热器。我们都知道,太阳的光照会随着时间发生一天约180度的改变,同时不同的气候太阳光线的位置也都不同,而定日镜要始终确保光线反射到...
自动化实验室中,移液机器人起到了不可或缺的作用,它应用于细胞生物的检测、各种医学诊断、新药研发、基因筛查、医药检测等等的前期工作,在密封的工作环境下,移液机器人是如何实现一个完整的开发流程呢? 自动化实验室的互联 自动化的医疗实验室中,都面...