TMCM-1637-CANopen

简介
TMCM-1637是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动器板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机,电机线圈电流高达5A RMS(7A峰值)。对于电机换向和位置反馈,可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1637提供步进/方向输入。TMCM-1637还配备了两个模拟输入(0。。。5V范围),两个数字输入和两个数字(TTL电平)输出。对于通信,提供RS485和CAN总线接口。
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| Digital Hall | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL™ | |
| Width | 45mm |
| Length | 80mm |
| Height | 7mm |
| 产品状态 | 试产 |
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