Trinamic步进电机驱动控制技术之微步进篇

如今越来越多的电子设备需要最大的精确度和稳定的运动 。 这归功于Trinamic的微步控制 ，步进电机驱动器能够根据将整步划分为较小的微步来控制正弦，电流，波形 。 最终的电流控制方案可缩减噪音和振动 ，与此同时提升可访问的扭矩和精确度 。

步进电机是开环 ，价格便宜 ，容易使用且经久耐用的电动机 。 与其它电动机相比较 ，它们拥有这些优势：它们在低速度和静止工作状态下拥有高扭矩 ；它们的速度非常容易根据输入脉冲来控制 ；它们的边际精准定位误差值是非累积的；它们对启动 /终止有卓越的反应 。 当需求精准和可靠的精准定位时，这使步进电机成为了无可置疑的选择 。 根据使电流流经电动机线圈 ，会产生磁场 ，驱使电磁转子进入所需具体位置 。 能够使用其它电流工作状态以详细步骤 ，半步或较小的微步达成此操控 。

微步提升了应用的精确度 ，扭矩 ，效能和平滑度，与此同时缩减了步耗损 ，振动 和噪音 。 这与步进电机的机械各种特性相关 ：步进电机相似于质量弹簧系统 。 从一个具体位置移动到另一个具体位置时，转子不能马上寻找到正确的具体位置 。 反而 ，它会过冲并紧紧围绕目标具体位置振荡 ，直至抵达目标具体位置 。 如同质量弹簧系一般 ，一个具体位置 到下一个具体位置的差越大，振荡就越大。

微步进重在以正弦电流波形驱动电动机 。 这代表着定子线圈既不会以全电流或零电流输电 ，又会在4个整步中以贴近详细正弦波形的正中间电流水平输电 。 这将永磁体转子精准定位在两个后续详细步骤中间的正中间具体位置 。 它甚至容许融入步进电机物理或应用 的特殊自定义电流波形 。 最大微步分辨率由驾驶人员电子的A/D和D/A基本功能界定 。 当适用混合式步进电机时，TMC的256x微步进每360 º转可给予51 ,200微步 。 每转一圈的精确度高达0.007 03125 º。

微步进是此产品的标准基本功能 ，集成到 cDriver产品中的运动控制器及其运动控制IC给予256微步辨析率 。可是 ，相对于很多其它研发用在步进驱动器部件的制造厂商而言 ，256 倍微步进 超过了它们的实力范畴 。为了更好地容易集成到暂未给予如此这般高步进辨析率的运动和电动机控制系统中，Trinamic建立了Mic ro Plyer™。根据在步进脉冲中间插进时长 ，Mic ro Plyer能够将较低的步进辨析率转换成为微步 。微步插值器缩减了调整一整块系统的需求 ，可切实保障为您的应用给予领域先进的步进电机控制 。