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TMC5161-EVAL

TMC5161-EVAL

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简介

TMC5161-EVAL允许您探索TMC5161的所有功能-AA.这个TMC5161-EVAL-KIT由一块MCU板、一块Eselsbrücke桥板和一块TMC5161-EVAL驱动板组成。它允许在短短几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断时,MCU和TMC5161之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化向自己的处理器平台的传输,可以使用MCU板断开连接。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE特殊功能DcStep™(负载相关的速度控制)、速度模式微放大器™CoolStep™(电流节能控制)、被动制动循环™Stall detection(失速检测)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

    Motor Supply 8…40V
    Phase Current, RMS 3.5A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
    velocity mode Yes
    MicroPlyer™(微步插值器) Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    passive braking(被动制动) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    Stall detection(失速检测) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
    产品状态 暂停

下载

产品规格书

  1. TMC5161 Datasheet

用户手册

  1. User Manual Rev 1.01
  2. TMC5161-EVAL BOM V1.0

Drawings

  1. 3D Files V1.0
  2. CAD Files V1.0
  3. Fabrication Data V1.0
  4. Layout Data (PDF) V1.0
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