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TMC5130-EVAL

TMC5130-EVAL

TMC5130-EVAL

简介

TMC5130-EVAL允许您使用Trinamic的TMCL探索TMC5130A-TA的所有功能-IDE。那个TMC5130-EVAL-KIT是一套MCU板Landungsbrücke、Eselsbrücke桥板和TMC5130-EVAL驱动板。它允许在短短几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断时,MCU和TMC5130之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化向自己的处理器平台的传输,可以使用MCU板断开连接。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。

关键技术:microstep table、MicroPlyer™、ChopSync™、CoolStep™、passive braking、short detection、SpreadCycle™ Stall detection、StallGuard2™、StealthChop™

主要参数

Motor Supply 4.75…46V
Phase Current, RMS 1.4A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™ Yes
CoolStep™ Yes
passive braking Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop™ Yes
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC5130 Datasheet

用户手册

  1. TMC5130-EVAL BOM V1.5
  2. User Manual Rev 1.00
  3. TMC5130-EVAL Thermals

Drawings

  1. EAGLE Files V1.5
  2. GERBER Files V1.5
  3. Layout Data (PDF) V1.5

Additional Resources

  1. Blog article: How to drive a stepper motor with your Arduino Mega using a TMC130-EVAL
  2. Blog article: How to drive a stepper motor with your Raspberry Pi 2 or 3 using a TMC5130-EVAL
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