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TMC4671+TMC6100-BOB

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简介

TMC4671 + TMC6100分支板是带有专用TMC4671和TMC6100芯片的开发板。它的设计使用户有机会快速开发其应用程序原型-可以在开发应用程序软件时立即检查电机使用TMC芯片的性能。特殊功能闭环控制FOC位置模式速度模态编码器在制造之前会中断

主要参数

    Motor Supply 8…50V
    Phase Current, RMS 10.0A
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    PWM Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    GPIO Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    dual encoder Yes
    break before make Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4671 Datasheet
  2. TMC6100 Datasheet

用户手册

  1. TMC4671+TMC6100-BOB Manual

Drawings

  1. TMC4671+TMC6100-BOB design files
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