TMC4671+TMC6100-BOB

简介
TMC4671+TMC6100 分线板是带有专用TMC4671和TMC6100 芯片的开发板。它旨在让用户有机会快速对其应用程序进行原型制作 - 从而可以在开发应用程序软件时立即检查电机在 TMC 芯片上的性能。 当使用带有 Landungsbruecke 接口板的 TMC4671+TMC6100-BOB 时,请在下面的下载部分找到专用固件。
关键技术: closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要参数
Motor Supply | 8…50V |
Phase Current, RMS | 10.0A |
Microsteps | |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
PWM | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
GPIO | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
break before make | Yes |
产品状态 | 量产 |