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TMC4361A-EVAL

TMC4361A-EVAL

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简介

TMC4361A-EVAL允许您探索TMC4361A-LA运动控制器的所有功能。在TMC4361A-EVAL-KIT中使用,它是一组Landsbrücke接口板,一个Eselsbrücke连接器板和一个TMC4361A-EVAL板的集合,它可以快速简单地启动您的电动机,同时仍然提供对电动机的完全访问权限所有寄存器以及全部功能和诊断信息。要进行诊断,可通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问MCU和TMC4361A之间的所有信号。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板的连接。要与编码器一起使用,请按照示意图所示将VIO连接到编码器电源。由于TMC4361A-EVAL使用Eselsbrücke和Landungsbrücke的SPI接口,因此最好将此运动控制器与驾驶员评估板之一结合使用,例如TMC23x,TMC24x,TMC26x或TMC21x0-EVAL用于快速测试和设置。您只需要入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出到自己的固件项目中。有关TMCL-IDE特殊功能的更多信息闭环控制DcStep™ChopSync™

主要参数

    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    SSI Yes
    Step/Dir Yes
    closed loop control Yes
    DcStep™ Yes
    ChopSync™ Yes
    产品状态 量产

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产品规格书

  1. TMC4361A Datasheet
  2. TMC4361A Datasheet – Chinese Version

Drawings

  1. EAGLE Files V1.0
  2. Layout Data (PDF) V1.0
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