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TMC2130-EVAL

TMC2130-EVAL

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简介

TMC2130-EVAL 允许您探索TMC2130的所有功能。

TMC2130-EVAL-KIT 是一组 MCU 板Landungsbruecke、Eselsbruecke桥接板和 TMC2130-EVAL 驱动板。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。

对于诊断,MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都可以通过 Eselsbruecke 桥板上的探针访问。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开 MCU 板。

您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监控以图形形式显示的实时行为,并记录和存储数据。所有设置都可以简单地为您自己的固件项目导出。

关键技术:microstep table、MicroPlyer™、ChopSync™、CoolStep™、passive braking、short detection、SpreadCycle™、Stall detection、StallGuard2™、StealthChop™

主要参数

Motor Supply 4.75…46V
Phase Current, RMS 0.96A
Microsteps 1…256
SPI Yes
Step/Dir Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™ Yes
CoolStep™ Yes
passive braking Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop™ Yes
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC2130 datasheet

Drawings

  1. EAGLE Files V1.3
  2. GERBER Files V1.3
  3. Layout Data V1.3

Additional Resources

  1. Blog article: How to drive a stepper motor closed-loop with your Adruino Uno using a TMC4361-EVAL + TMC2130-EVAL
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