TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMC2130-EVAL
简介
TMC2130-EVAL 允许您探索TMC2130的所有功能。
TMC2130-EVAL-KIT 是一组 MCU 板Landungsbruecke、Eselsbruecke桥接板和 TMC2130-EVAL 驱动板。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。
对于诊断，MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都可以通过 Eselsbruecke 桥板上的探针访问。为了简化向您自己的处理器平台的传输，可以断开 MCU 板。
您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监控以图形形式显示的实时行为，并记录和存储数据。所有设置都可以简单地为您自己的固件项目导出。
关键技术：microstep table、MicroPlyer™（微步插值器）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Phase Current, RMS | 0.96A |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| 产品状态 | 量产 |
